L'MTi-200 della XSENS è un VRU ad elevate prestazioni in grado di fornire informazioni relative all’orientamento gravitazionale (roll e pitch) combinando l'utilizzo del data fusion XKF l’innovativo filtro XEE (Xsens Estimation Engine) e i dati grezzi provenienti dai sensori interni (accelerazioni - velocità angolari - variazione del campo magnetico). Attraverso il software proprietario vengono forniti in tempo reale i dati di orientamento con elevata accuratezza. Le librerie fornite a corredo permettono di integrare facilmente i dati sensoriali con custom software oppure con applicazioni di analisi già esistenti come ad esempio MATLAB FlexPro o LabVIEW. E' disponibile anche una versione con Kit di Sviluppo.
| Output dati grezzi | Accelerazioni, velocità angolari, delta campo magnetico, delta velocità |
| Accuratezza attitude RMS | ± 0.2° (statico), ± 0.3° (dinamico) Roll/Pitch, Active Heading Stabilization (AHS) |
| Velocità di rotazione | ± 450 °/s F.S. |
| Stabilità giroscopio | 10°/h |
| Banda passante velocità di rotazione | 415 Hz |
| Accelerazione | ± 20 g F.S. |
| Banda passante accelerazione | 375 Hz |
| Campo magnetico | ± 8 Gauss |
| Alimentazione | 4.5 ÷ 34 V o 3V3 |
| Assorbimento | 600 mW@5V |
| Grado di protezione | IP-67 |
| Temperatura operativa | -40 ÷ +85 °C |
| Frequenza di output | Fino a 2 kHz |
| Interfaccia digitale | RS232, USB (opz. RS485, RS422, UART) |
| Dimensioni MTi | 57 x 42 x 23.5 mm |
| Peso | 52 gr |
