Modello: MTi-200

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Unità VRU ad elevate prestazioni in grado di fornire informazioni relative all’orientamento gravitazionale (Roll e Pitch) XSENS

L'MTi-200 della XSENS è un VRU ad elevate prestazioni in grado di fornire informazioni relative all’orientamento gravitazionale (roll e pitch) combinando l'utilizzo del data fusion XKF l’innovativo filtro XEE (Xsens Estimation Engine) e i dati grezzi provenienti dai sensori interni (accelerazioni - velocità angolari - variazione del campo magnetico). Attraverso il software proprietario vengono forniti in tempo reale i dati di orientamento con elevata accuratezza. Le librerie fornite a corredo permettono di integrare facilmente i dati sensoriali con custom software oppure con applicazioni di analisi già esistenti come ad esempio MATLAB FlexPro o LabVIEW. E' disponibile anche una versione con Kit di Sviluppo.
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    +39 0187 622339
    Output dati grezzi Accelerazioni, velocità angolari, delta campo magnetico, delta velocità
    Accuratezza attitude RMS ± 0.2° (statico), ± 0.3° (dinamico) Roll/Pitch, Active Heading Stabilization (AHS)
    Velocità di rotazione ± 450 °/s F.S.
    Stabilità giroscopio 10°/h
    Banda passante velocità di rotazione 415 Hz
    Accelerazione ± 20 g F.S.
    Banda passante accelerazione 375 Hz
    Campo magnetico ± 8 Gauss
    Alimentazione 4.5 ÷ 34 V o 3V3
    Assorbimento 600 mW@5V
    Grado di protezione IP-67
    Temperatura operativa -40 ÷ +85 °C
    Frequenza di output Fino a 2 kHz
    Interfaccia digitale RS232, USB (opz. RS485, RS422, UART)
    Dimensioni MTi 57 x 42 x 23.5 mm
    Peso 52 gr
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