Modello: 3DM®-GV7-INS

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Unità INS con ingresso GNSS esterno in versione IP68 in grado di fornire informazioni relative a posizione, velocità, movimenti nello spazio (roll, pitch, yaw) MICROSTRAIN

Il sistema di navigazione inerziale 3DM-GV7-INS di livello tattico in versione IP68 dispone di ingresso esterno GNSS per integrare posizione e velocità ai movimenti nello spazio (roll, pitch, yaw). È dotato di un avanzato filtro di Kalman (EKF), algoritmi di orientamento all'avanguardia, gestione avanzata del tempo e sistema di attivazione degli eventi.
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    Posizione Da definire (dipendente dal GNSS esterno)
    Velocità Da definire (dipendente dal GNSS esterno)
    Roll, Pitch Da definire (dipendente dal GNSS esterno)
    Heading Da definire (dipendente dal GNSS esterno)
    Range accelerometro ±4, 8, 16 g
    Range giroscopio ±250, 500, 1000 °/s
    Deriva giroscopio 1.5°/h
    Magnetometro ±8 Gauss
    Barometro 260 ÷ 1260 mbar
    Interfacce comunicazione RS-232, USB
    Velocità dei dati in uscita 1 ÷ 1 kHz (IMU e EKF)
    I/O 2x GPIO (Event triggering, PPS Input/Output)
    Sensori di supporto esterni Heading, Posizione, Velocità
    Dimensioni / Peso 36.2 x 36.6 x 10.2 mm / 17.7 g
    Alimentazione + 4.6 ÷ 36 Vdc
    Consumo 320 mW (tipico)
    Tensione GPIO 3 V
    Temperatura operativa -40 ÷ +85° C
    Grado di protezione IP68
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