Il sistema di navigazione inerziale 3DM-GV7-INS di livello tattico in versione IP68 dispone di ingresso esterno GNSS per integrare posizione e velocità ai movimenti nello spazio (roll, pitch, yaw). È dotato di un avanzato filtro di Kalman (EKF), algoritmi di orientamento all'avanguardia, gestione avanzata del tempo e sistema di attivazione degli eventi.
Posizione | Da definire (dipendente dal GNSS esterno) |
Velocità | Da definire (dipendente dal GNSS esterno) |
Roll, Pitch | Da definire (dipendente dal GNSS esterno) |
Heading | Da definire (dipendente dal GNSS esterno) |
Range accelerometro | ±4, 8, 16 g |
Range giroscopio | ±250, 500, 1000 °/s |
Deriva giroscopio | 1.5°/h |
Magnetometro | ±8 Gauss |
Barometro | 260 ÷ 1260 mbar |
Interfacce comunicazione | RS-232, USB |
Velocità dei dati in uscita | 1 ÷ 1 kHz (IMU e EKF) |
I/O | 2x GPIO (Event triggering, PPS Input/Output) |
Sensori di supporto esterni | Heading, Posizione, Velocità |
Dimensioni / Peso | 36.2 x 36.6 x 10.2 mm / 17.7 g |
Alimentazione | + 4.6 ÷ 36 Vdc |
Consumo | 320 mW (tipico) |
Tensione GPIO | 3 V |
Temperatura operativa | -40 ÷ +85° C |
Grado di protezione | IP68 |