L'MTi-G-710 è un sistema GNSS/INS in grado di fornire informazioni relative a posizione e velocità (ricevitore GPS e GLONASS integrato) e movimenti nello spazio (Roll, Pitch e Yaw) combinando l'utilizzo dell'algoritmo di fusione dei dati XKF, l’innovativo filtro XEE (Xsens Estimation Engine) e i dati grezzi provenienti dai sensori interni (accelerazioni - velocità angolari - variazione del campo magnetico). Attraverso il software proprietario vengono forniti in tempo reale i dati di orientamento con elevata accuratezza. Le librerie fornite a corredo permettono di integrare facilmente i dati sensoriali con custom software oppure con applicazioni di analisi già esistenti come ad esempio MATLAB, FlexPro o LabVIEW. E' disponibile anche una versione con Kit di Sviluppo.
| Output dati grezzi | Accelerazioni, velocità angolari, delta campo magnetico, delta velocità |
| Accuratezza attitude RMS | ± 0.2° (statico), ± 0.3° (dinamico) Roll/Pitch, ± 1.0° Yaw |
| Accuratezza posizione (SBAS, bar.) | ± 1.0 m orizzontale, ± 2.0 m verticale |
| Accuratezza velocità RMS | ± 0.05 m/s |
| Velocità di rotazione | ± 2000 °/s F.S. |
| Stabilità giroscopio | 10°/h |
| Banda passante velocità di rotazione | 415 Hz |
| Accelerazione | ± 20 g F.S. |
| Banda passante accelerazione | 375 Hz |
| Campo magnetico | ± 8 Gauss |
| Alimentazione | 4.5 ÷ 34 V o 3V3 |
| Assorbimento | 750 mW@5V |
| Grado di protezione | IP-67 |
| Temperatura operativa | -40 ÷ +85 °C |
| Frequenza di output | Fino a 2 kHz |
| Interfaccia digitale | RS232, USB (opz. RS485, RS422, UART) |
| Dimensioni MTi | 57 x 42 x 23.5 mm |
| Peso | 55 gr |
