L'unità 3DM®-GX5-45 è un GNSS/INS in grado di fornire informazioni relative a posizione, velocità (ricevitore GPS/GLONASS integrato) e movimenti nello spazio (roll, pitch, yaw) combinando l'utilizzo l'utilizzo del data fusion EKF (Extended Kalman Filter), del filtro complementare CF con i dati del sistema GNSS ed i dati grezzi provenienti dai sensori interni (accelerazioni, velocità angolari, variazioni del campo magnetico). Attraverso il software proprietario fornito con l'unità vengono visualizzati in tempo reale i dati di orientamento con elevata accuratezza. Inoltre le librerie in dotazione sul sito LORDMicrostrain permettono di integrare facilmente i dati sensoriali con custom software oppure con applicazioni di analisi già esistenti come ad esempio MATLAB, FlexPRO o LabVIEW. E' disponibile anche una versione con Kit di sviluppo.
Interfaccie disponibili | USB 2.0 (full speed), RS232 (standard) |
Range accelerometri | ±8 g (±2, ±4, ±20, ±40 g come opzione) |
Range giroscopi | 300 °/s (±75, ±150, ±900 °/s come opzione) |
Deriva giroscopi | 8 °/h |
Range magnetometri | ± 2.5 Gauss |
Accuratezza Roll/Pitch | ±0.25 ° RMS |
Accuratezza Yaw | ±0.8 ° RMS |
Accuratezza posizione orizzontale | ±2 m (SBAS) |
Accuratezza posizione verticale | ±5 m (SBAS barometro) |
Output posizione | 4 Hz |
Output dati orientamento | 1 ÷ 1000 Hz |