L'unità 3DM-CX5-45 è un GNSS/INS in versione OEM in grado di fornire informazioni relative a posizione, velocità (ricevitore GPS/GLONASS integrato) e movimenti nello spazio (roll, pitch, yaw) combinando l'utilizzo l'utilizzo del data fusion EKF (Extended Kalman Filter), del filtro complementare CF con i dati del sistema GNSS ed i dati grezzi provenienti dai sensori interni (accelerazioni, velocità angolari, variazioni del campo magnetico). Attraverso il software proprietario fornito con l'unità vengono visualizzati in tempo reale i dati di orientamento con elevata accuratezza. Inoltre le librerie in dotazione sul sito LORDMicrostrain permettono di integrare facilmente i dati sensoriali con custom software oppure con applicazioni di analisi già esistenti come ad esempio MATLAB, FlexPRO o LabVIEW. E' disponibile anche una versione con Kit di sviluppo.
| Range accelerometri | ±8 g (standard) ±2, ±4, ±20, ±40 g (opzionale) |
| Range giroscopi | ±300°/s (standard) ±75, ±150, ±900 °/s (opzionale) |
| Deriva giroscopi | 8°/h |
| Range magnetometro | ±2.5 Gauss |
| Frequenza di campionamento | fino a 4 KHz |
| Velocità di output dei dati IMU | fino a 1 KHz |
| Range altimetro | -1800 ÷ +10.000 m |
| Accuratezza posizione | ±2 m RMS orizzontale, ±5m RMS verticale |
| Accuratezza velocità | 0.1 m/s RMS |
| Accuratezza Attitude EKF | ±0.25° RMS pitch,roll; ±0.8° RMS heading |
| Accuratezza Attitude CF | ±0.5° RMS pitch,roll; ±2.0° RMS heading |
| Attitude Heading range | 360° su tutti gli assi |
| Risoluzione Attitude | <0.01° |
| Velocità di output dei dati computati | 1 ÷ 500 Hz (EKF, CF) |
| Ricevitore GNSS | 72 canali (SBAS) |
| Costellazioni | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS |
| Frequenza output GNSS | 1 ÷ 4 Hz |
| Interfacce | USB 2.0, TTL seriale |
| Alimentazione | + 4 ÷ 36 Vdc |
| Consumo | 700 mW |
| Temperatura operativa | -40 ÷ +85° C |
| Dimensioni | 44.2 x 36.6 x 11 mm |
| Peso | 20 g |
