Modello: MTi-300

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Unità AHRS in grado di fornire informazioni relative ai suoi movimenti nello spazio (Roll, Pitch e Yaw) XSENS

L'MTi-300 della XSENS è un AHRS in grado di fornire informazioni relative ai suoi movimenti nello spazio (roll pitch e yaw) combinando l'utilizzo del data fusion XKF l’innovativo filtro XEE (Xsens Estimation Engine) e i dati grezzi provenienti dai sensori interni (accelerazioni - velocità angolari - variazione del campo magnetico). Attraverso il software proprietario vengono forniti in tempo reale i dati di orientamento con elevata accuratezza. Le librerie fornite a corredo permettono di integrare facilmente i dati sensoriali con custom software oppure con applicazioni di analisi già esistenti come ad esempio MATLAB FlexPro o LabVIEW. E' disponibile anche una versione con Kit di Sviluppo.
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Output dati grezzi Accelerazioni, velocità angolari, delta campo magnetico, delta velocità
Accuratezza attitude RMS ± 0.2° (statico), ± 0.3° (dinamico) Roll/Pitch, ± 1.0° Yaw
Velocità di rotazione ± 2000 °/s F.S.
Stabilità giroscopio 10°/h
Banda passante velocità di rotazione 415 Hz
Accelerazione ± 20 g F.S.
Banda passante accelerazione 375 Hz
Campo magnetico ± 8 Gauss
Alimentazione 4.5 ÷ 34 V o 3V3
Assorbimento 600 mW@5V
Grado di protezione IP-67
Temperatura operativa -40 ÷ +85 °C
Frequenza di output Fino a 2 kHz
Interfaccia digitale RS232, USB (opz. RS485, RS422, UART)
Dimensioni MTi 57 x 42 x 23.5 mm
Peso 52 gr
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