Il sistema di navigazione inerziale 3DM-GV7-AR di livello tattico in versione IP68 fornisce i movimenti nello spazio (roll, pitch) nel fattore di forma più piccolo e leggero. Ogni sensore 3DM-GV7 è calibrato individualmente per garantire prestazioni ottimali in un'ampia gamma di condizioni operative. È dotato di un avanzato filtro di Kalman (EKF), algoritmi di orientamento all'avanguardia, gestione avanzata del tempo e sistema di attivazione degli eventi.
Roll, Pitch (statica/dinamica) | 0.25° / 0.5° |
Range accelerometro | ±4, 8, 16 g |
Range giroscopio | ±250, 500, 1000 °/s |
Deriva giroscopio | 1.5°/h |
Magnetometro | ±8 Gauss |
Barometro | 260 ÷ 1260 mbar |
Interfacce comunicazione | RS-232, USB |
Velocità dei dati in uscita | 1 ÷ 1 kHz (IMU e EKF) |
I/O | 2x GPIO (Event triggering, PPS Input/Output) |
Sensori di supporto esterni | Heading |
Dimensioni / Peso | 36.2 x 36.6 x 10.2 mm / 17.7 g |
Alimentazione | + 4.6 ÷ 36 Vdc |
Consumo | 320 mW (tipico) |
Tensione GPIO | 3 V |
Temperatura operativa | -40 ÷ +85° C |
Grado di protezione | IP68 |