La famiglia di sensori 3D Sensor 3DM-CV5 della Microstrain è costituita di sensori inerziali in miniatura a basso costo a livello industriale ed offre una vasta gamma di misure inerziali triassiali e soluzioni di attuazione e navigazione calcolate. In tutti i modelli, l'unità di misura inerziale (IMU) comprende la misura diretta dell'accelerazione e della velocità angolare. Nei modelli che includono uscite calcolate, le misure dei sensori vengono elaborate attraverso un algoritmo di filtro di stima auto-adattivo per produrre uscite calcolate ad alta precisione in condizioni dinamiche. Le opzioni di compensazione comprendono la compensazione automatica delle anomalie magnetiche, il rumore della girobussola e dell'accelerometro e gli effetti di rumore. Le uscite calcolate variano tra i modelli e possono comprendere Pitch, Roll e Yaw, l' Attitude e l'Heading (AHRS) o una posizione completa, nonché le uscite GNSS integrate. Tutti i sensori sono completamente compensati e calibrati sulla temperatura di esercizio. L'utilizzo della tecnologia Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) consente di utilizzare dispositivi altamente precisi, piccoli e leggeri.

Range accelerometri
±8 g (standard) ±2, 4, 20, 40 g (opzionale)


Range giroscopi
±500°/s (standard) ±250, 1000°/s (opzionale)


Deriva giroscopi
8°/h


Range magnetometri
±2.5 Gauss


Frequenza di campionamento
fino a 2 KHz


Velocità di output dei dati IMU
fino a 1 KHz


Range altimetro
-1800 ÷ +10.000 m


Accuratezza Attitude EKF
±0.5° RMS pitch,roll; ±1.0° RMS heading


Accuratezza Attitude CF
±0.8° RMS pitch,roll; ±2.0° RMS heading


Attitude Heading range
360° su tutti gli assi


Risoluzione Attitude
0.05°


Velocità di output dei dati computati
1 ÷ 500 Hz (EKF, CF)


Interfacce
USB 2.0, TTL seriale


Alimentazione
+ 3.2 ÷ 5.2 Vdc


Consumo
200 mW


Temperatura operativa
-40 ÷ +85° C


Dimensioni
38.0 x 24.0 x 9.7 mm


Peso
8.0 gr