La famiglia di sensori 3D Sensor 3DM®-GX5 della Microstrain è costituita di sensori inerziali in miniatura a basso costo a livello industriale ed offre una vasta gamma di misure inerziali triassiali e soluzioni di attuazione e navigazione calcolate. In tutti i modelli, l'unità di misura inerziale (IMU) comprende la misura diretta dell'accelerazione e della velocità angolare. Nei modelli che includono uscite calcolate, le misure dei sensori vengono elaborate attraverso un algoritmo di filtro di stima auto-adattivo per produrre uscite calcolate ad alta precisione in condizioni dinamiche. Le opzioni di compensazione comprendono la compensazione automatica delle anomalie magnetiche, il rumore della girobussola e dell'accelerometro e gli effetti di rumore. Le uscite calcolate variano tra i modelli e possono comprendere Pitch, Roll e Yaw, l' Attitude e l'Heading (AHRS) o una posizione completa, nonché le uscite GNSS integrate. Tutti i sensori sono completamente compensati e calibrati sulla temperatura di esercizio. L'utilizzo della tecnologia Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) consente di utilizzare dispositivi altamente precisi, piccoli e leggeri.

Range accelerometri
±8 g (standard) ±2, 4, 20, 40 g (opzionale)


Range giroscopi
±300°/s (standard) ±75, 150, 9000°/s (opzionale)


Deriva giroscopi
8°/h


Frequenza di campionamento
1 KHz (Accel.), 4 KHz (Giro.)


Velocità di output dei dati IMU
fino a 1 KHz


Interfacce
RS232 (9600 ÷ 921600 bps, default 115200)


Alimentazione
 + 4 ÷ 36 Vdc


Consumo
300 mW


Temperatura operativa
-40 ÷ +85° C


Dimensioni
36.0 x 36.6 x 11.1 mm


Peso
16.5 gr


Materiale
Alluminio