Il 3DM®-GX5-25 di Microstrain è l'AHRS industriale più piccolo e più leggero con un filtro Adaptive Kalman. Dispone di accelerometri, giroscopi triassiali, magnetometri e sensori di temperatura per ottenere la combinazione ottimale delle qualità di misura. Inoltre, i processori a doppia scheda eseguono un nuovo filtro di Kalman Auto Adattivo (EKF) per la determinazione dell'attitude in maniera eccezionale, rendendola una piattaforma ideale per un'ampia gamma di applicazioni come la stabilizzazione di una piattaforma o il monitoraggio dello stato di salute delle componenti dei veicoli.
| Range accelerometri | ±8 g (standard) ±2, 4, 20, 40 g (opzionale) |
| Range giroscopi | ±300°/s (standard) ±75, 150, 900°/s (opzionale) |
| Deriva giroscopi | 8°/h |
| Range magnetometri | ±2.5 Gauss |
| Frequenza di campionamento | fino a 4 KHz |
| Velocità di output dei dati IMU | fino a 1 KHz |
| Range altimetro | -1800 ÷ +10.000 m |
| Accuratezza Attitude EKF | ±0.25° RMS pitch,roll; ±0.8° RMS heading |
| Accuratezza Attitude CF | ±0.5° RMS pitch,roll; ±1.5° RMS heading |
| Attitude Heading range | 360° su tutti gli assi |
| Risoluzione Attitude | 0.01° |
| Velocità di output dei dati computati | 1 ÷ 500 Hz (EKF, CF) |
| Interfacce | USB 2.0, RS232 |
| Alimentazione | + 4 ÷ 36 Vdc |
| Consumo | 500 mW |
| Temperatura operativa | -40 ÷ +85° C |
| Dimensioni | 36.0 x 36.6 x 11.1 mm |
| Peso | 16.5 gr |
