L’IMU OEM HG1930 è piccola ed econimica, composta da giroscopi MEMS (Micro Electromechanical Systems) Honeywell ed adatta per veicoli senza pilota e altre applicazioni commerciali e/o militari di guida autonoma. Quando integrata con la tecnologia SPAN NovAtel, questa IMU è ideale per applicazioni terrestri e aeree che richiedono preciso posizionamento, velocità e orientamento 3D.
| Range giroscopio | ±1000 °/s |
| Deriva giroscopio | 20 °/hr |
| Range accelerometro | ±30 g |
| Deriva accelerometro | 3 mg |
| Accuratezza roll in SP | 0.060° RMS |
| Accuratezza roll in RTK | 0.060° RMS |
| Accuratezza roll in PP | 0.007° RMS |
| Accuratezza pitch in SP | 0.060° RMS |
| Accuratezza pitch in RTK | 0.060° RMS |
| Accuratezza pitch in PP | 0.007° RMS |
| Accuratezza heading in SP | 0.100° RMS |
| Accuratezza heading in RTK | 0.100° RMS |
| Accuratezza heading in PP | 0.014° RMS |
| Frequenza di campionamento | 100 Hz |
| Alimentazione | 10 ÷ 30 VDC |
| Consumo | <3 W |
| Dimensioni | Ø 64.8 x 35.7 mm |
| Peso | 200 g |
| MTBF | >20000 hr |
| ITAR | SI |
