Modello: MTi-670

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Sistema GNSS/INS con interfaccia CAN in grado di fornire informazioni relative a posizione e velocità (ricevitore GNSS esterno) e all’orientamento 3D (Roll, Pitch, Yaw) XSENS

La nuova generazione XSENS MTi 600-series ridefinisce gli standard per le unità di misura inerziale di livello industriale. Con supporto CAN nativo, supporto per ricevitore GNSS esterno e una scelta di diversi livelli di integrazione (IMU, VRU, AHRS e GNSS/INS). Una gamma completa di sensori di movimento 3D basati su tecnologia MEMS di livello industriale, dotati dell'ultima generazione di algoritmi di fusione proprietari dei sensori XSENS XKF3 Core e di una ricca piattaforma d'interfaccia, che consente una facile integrazione per le applicazioni dei clienti più esigenti. Il software proprietario MT Software Suite offre un facile accesso ai prodotti Xsens. La suite contiene un'interfaccia utente grafica appositamente sviluppata e di facile utilizzo, oltre a driver per vari sistemi operativi e molti altri strumenti utili come ad esempio codice sorgente e documentazione. Sebbene sia facile configurare l'MTi tramite il protocollo XBus di basso livello, la comunicazione è facilitata per mezzo delle librerie  Xsens Device API (XDA) completamente in C-code. E' disponibile anche una versione con Kit di Sviluppo.
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Output dati grezzi Accelerazioni, velocità angolari, delta campo magnetico, delta velocità
Accuratezza orientamento ± 0.2° (dinamico) Roll/Pitch, ± 1.5° Yaw
Ricevitore GNSS esterno Si
Protocollo di comunicazione XBUS, ASCII (NMEA) o CAN
Range giroscopi ± 2000 °/s F.S.
Stabilità giroscopi 8°/h
Banda passante giroscopi 520 Hz
Range Accelerometri ± 10 g F.S.
Banda passante accelerometri 500 Hz
Magnetometro ± 8 Gauss
Alimentazione  4.5 ÷ 24 V
Assorbimento TBD
Grado di protezione IP-51
Temperatura operativa -40 ÷ +85 °C
Frequenza di output Fino a 1 kHz, 400 Hz SDI
Interfaccia digitale CAN, RS232,UART (16-pins header)
Dimensioni MTi 28 x 31.5 x 13 mm (esclusa Development board)
Peso <10 g
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