Il nuovo modello MTi-680G è un sistema GNSS/INS RTK che al suo interno include un ricevitore RTK completo, che consente un posizionamento accurato a livello di cm e stime di orientamento inferiori a 0,5 gradi. Il tutto racchiuso in un contenitore robusto con grado di protezione IP68 e un form-factor molto contenuto.
| Output dati grezzi | Accelerazioni, velocità angolari, delta campo magnetico, delta velocità |
| Accuratezza orientamento | ± 0.2° (dinamico) Roll/Pitch, ± 1.0° Yaw |
| Ricevitore GNSS interno | Si RTK (RTCM 3.3) |
| Tipo ricevitore | 184 canali GPS L1C/A L2C, GLO L 10F L2OF, GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C |
| Accuratezza Posizione orizz. | RTK: <1 cm CEP |
| Accuratezza Velocità (@30m/s) | 0.05 m/s RMS |
| Protocollo di comunicazione | XBUS, ASCII (NMEA) o CAN |
| Range giroscopi | ± 2000 °/s F.S. |
| Stabilità giroscopi | 8°/h |
| Banda passante giroscopi | 520 Hz |
| Range Accelerometri | ± 10 g F.S. |
| Banda passante accelerometri | 500 Hz |
| Magnetometro | ± 8 Gauss |
| Alimentazione | 4.5 ÷ 24 V |
| Assorbimento | <1 W |
| Grado di protezione | IP-68 |
| Temperatura operativa | -40 ÷ +85 °C |
| Frequenza di output | Fino a 1 kHz, 400 Hz SDI |
| Interfaccia digitale | CAN, RS232,UART (16-pins header) |
| Contenitore | Alluminio |
| Dimensioni/Peso | 56.50 x 40.9 x 36.75mm/98gr |
