Il nuovo Xsens Vision Navigator è un modulo di navigazione con visione e doppio GNSS/INS RTK, per il rilevamento di posizione, velocità e orientamento 3D precisi, anche in ambienti esterni difficili e privi di GNSS, con il supporto della tecnologia Visual Inertial Odometry. Con il Vision Navigator, la deriva della posizione è in funzione della distanza e non del tempo, come avviene nei dispositivi GNSS/INS tradizionali. La doppia antenna e l'IMU integrata di livello industriale forniscono informazioni affidabili sulla direzione anche a bassa velocità o quando si è fermi. Inoltre il sistema offre la possibilità di implementare nella stima dell'algoritmo i dati odometrici della ruota e di utilizzare la memoria di registrazione interna per salvare le acquisizioni. Il sistema Xsens Vision Navigator dispone di un'interfaccia grafica basata su browser ed è supportato da ROS con risorse disponibili su Github.

Accuratezza Roll, Pitch

<0.4 °


Accuratezza Yaw/Heading

0.4 ° (1m antenna baseline)


Accuratezza Posizione  con RTK
 1 cm + 1ppm


Accuratezza Posizione  durante le interruzioni GNSS
0.75% della distanza percorsa (con utilizzo di ruota odometrica)


Accuratezza Velocità
0.1 m/s


Range giroscopo
2000 °/s


Range Accelerometro
16 g


Ricevitore GNSS interno
u-blox ZED-F9P (2x), RTK (RTCM 3)


RTCM input
Ethernet, Wifi o seriale


Range barometro
260-1250 hPa


Protocollo di comunicazione
ASCII,  NMEA e ROS


Interfaccie
UART, Ethernet, Wifi, CAN, USB-C


Frequenza di output
Fino a 200 Hz


Alimentazione
 4.5 ÷ 36 V


Assorbimento
7.5 W


Grado di protezione

IP-67


Temperatura operativa
-30 ÷ +85 °C


Contenitore
Alluminio


Dimensioni/Peso
129 x 113.6 x 30 mm/420 gr


Software
Browser-based GUI


SDK
Github C++ library