Il sistema di navigazione inerziale 3DM-CV7-AHRS di livello tattico in versione OEM fornisce i movimenti nello spazio (roll, pitch, yaw) nel fattore di forma più piccolo e leggero. Ogni sensore 3DM-CV7 è calibrato individualmente per garantire prestazioni ottimali in un'ampia gamma di condizioni operative. È dotato di un avanzato filtro di Kalman (EKF), algoritmi di orientamento all'avanguardia, gestione avanzata del tempo e sistema di attivazione degli eventi.
| Roll, Pitch (statica/dinamica) | 0.25° / 0.5° |
| Heading (statica/dinamica) | 0.5° / 2° |
| Range accelerometro | ±4, 8, 16 g |
| Range giroscopio | ±250, 500, 1000 °/s |
| Deriva giroscopio | 1.5°/h |
| Magnetometro | ±8 Gauss |
| Barometro | 260 ÷ 1260 mbar |
| Interfacce comunicazione | UART (TTL), USB |
| Velocità dei dati in uscita | 1 ÷ 1 kHz (IMU e EKF) |
| I/O | 4x GPIO (Event triggering, PPS Input/Output) |
| Sensori di supporto esterni | Heading |
| Dimensioni / Peso | 38 x 24 x 8.6 mm / 8.3 g |
| Alimentazione | + 3.2 ÷ 5.2 Vdc |
| Consumo | 230 mW (tipico) |
| Tensione GPIO | 3 V |
| Temperatura operativa | -40 ÷ +85° C |
