Il sistema GNSS/INS modello RT3000 v3 combina il meglio della tecnologia di posizionamento GNSS all' IMU di alta qualità, per offrire prestazioni affidabili in tutti gli ambienti.
Scelto a livello globale per misurazioni di:
- Test di dinamica del veicolo
- Inseguimento percorso di guida del driving robot
- Test Euro NCAP ADAS
- Test NHTSA
- Convalida del veicolo autonomo
0.4 m DGPS
| Modello | RT3000 L1 only | RT3000 |
| Costellazioni | GPS L1 GLONASS L1 | GPS L1, L2 GLONASS L1, L2 |
| Accuratezza posizione | 1.8 m SPS 0.6 m SBAS 0.4 m DGPS | 1.5 m SPS 0.6 m SBAS 0.4 m DGPS 0.01 m RTK |
| Accuratezza velocità | 0.1 km/h RMS | 0.5 km/h RMS |
| Roll/pitch (1 sigma) | 0.05 ° | 0.03 ° |
| Heading (1 sigma) | 0.1 ° | 0.1 ° |
| Accuratezza Track angle (1 sig.) | 0.1 ° | 0.07 ° |
| Accuratezza Slip angle (1 sigma) | 0.2 ° | 0.15 ° |
| Sistema doppia antenna | NO | SI |
| Frequenza di campionamento | 100 Hz | 100 Hz |
| Temperatura operativa | -40 °C a +70 °C | -40 °C a +70 °C |
| Alimentazione | 10 ÷ 50 V | 10 ÷ 50 V |
| Consumo | 15 W | 15 W |
| Dimensioni | 184 x 120 x 71 mm | 184 x 120 x 71 mm |
| Peso | 1.4 Kg | 1.4 Kg |
| Capacità di memoria | 32 GB | 32 GB |
| Interfacce | Ethernet Seriale CAN Bus | Ethernet Seriale CAN Bus |
| Output dati | Real time Post processo | Real time Post processo |
