Modello: 3DM®-GX5-35

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Unità GNSS/INS in grado di fornire informazioni relative alla posizione, velocità (ricevitore GPS/GLONASS integrato), movimenti nello spazio (roll, pitch, yaw) LORD MICROSTRAIN

L'unità 3DM®-GX5-35 è un GNSS/INS in grado di fornire informazioni relative a posizione, velocità (ricevitore GPS/GLONASS integrato) e movimenti nello spazio (roll, pitch, yaw) combinando l'utilizzo l'utilizzo del data fusion EKF (Extended Kalman Filter), del filtro complementare CF con i dati del sistema GNSS ed i dati grezzi provenienti dai sensori interni (accelerazioni, velocità angolari, variazioni del campo magnetico). Attraverso il software proprietario fornito con l'unità vengono visualizzati in tempo reale i dati di orientamento con elevata accuratezza. Inoltre le librerie in dotazione sul sito LORDMicrostrain permettono di integrare facilmente i dati sensoriali con custom software oppure con applicazioni di analisi già esistenti come ad esempio MATLAB, FlexPRO o LabVIEW. E' disponibile anche una versione con Kit di sviluppo.
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Interfaccie disponibili USB 2.0 (full speed), RS232 (standard)
Range accelerometri ±8 g (±2, ±4, ±20, ±40 g come opzione)
Range giroscopi 300 °/s (±75, ±150, ±900 °/s come opzione)
Deriva giroscopi 8 °/h
Range magnetometri ± 2.5 Gauss
Accuratezza Roll/Pitch/Yaw statica ±0.5 °
Accuratezza Roll/Pitch/Yaw dinam. ±2.0 °
Accuratezza posizione orizzontale ±2 m (SBAS)
Output posizione 4 Hz
Output dati orientamento 1 ÷ 1000 Hz
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