Modello: 3DM®-GX5-15

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Sistema miniaturizzato IMU e VRU industriale ad alte prestazioni LORD MICROSTRAIN

La famiglia di sensori 3D Sensor 3DM®-GX5 della LORD Microstrain è costituita di sensori inerziali in miniatura a basso costo a livello industriale ed offre una vasta gamma di misure inerziali triassiali e soluzioni di attuazione e navigazione calcolate. In tutti i modelli, l'unità di misura inerziale (IMU) comprende la misura diretta dell'accelerazione e della velocità angolare. Nei modelli che includono uscite calcolate, le misure dei sensori vengono elaborate attraverso un algoritmo di filtro di stima auto-adattivo per produrre uscite calcolate ad alta precisione in condizioni dinamiche. Le opzioni di compensazione comprendono la compensazione automatica delle anomalie magnetiche, il rumore della girobussola e dell'accelerometro e gli effetti di rumore. Le uscite calcolate variano tra i modelli e possono comprendere Pitch, Roll e Yaw, l' Attitude e l'Heading (AHRS) o una posizione completa, nonché le uscite GNSS integrate. Tutti i sensori sono completamente compensati e calibrati sulla temperatura di esercizio. L'utilizzo della tecnologia Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) consente di utilizzare dispositivi altamente precisi, piccoli e leggeri.
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Range accelerometri ±8 g (standard) ±2, 4, 20, 40 g (opzionale)
Range giroscopi ±300°/s (standard) ±75, 150, 900°/s (opzionale)
Deriva giroscopi 8°/h
Frequenza di campionamento fino a 4 KHz
Velocità di output dei dati IMU fino a 1 KHz
Range altimetro -1800 ÷ +10.000 m
Accuratezza Attitude EKF ±0.25° RMS pitch,roll
Accuratezza Attitude CF ±2.0° RMS pitch,roll
Attitude Heading range 360° su tutti gli assi
Risoluzione Attitude 0.05°
Velocità di output dei dati computati 1 ÷ 500 Hz (EKF, CF)
Interfacce USB 2.0,RS232
Alimentazione + 4 ÷ 36 Vdc
Consumo 500 mW
Temperatura operativa -40 ÷ +85° C
Dimensioni 36.0 x 36.6 x 11.1 mm
Peso 16.5 gr
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