Modello: 3DM®-GX5-10

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Sistema miniaturizzato IMU industriale ad alte prestazioni MICROSTRAIN

La famiglia di sensori 3D Sensor 3DM®-GX5 della Microstrain è costituita di sensori inerziali in miniatura a basso costo a livello industriale ed offre una vasta gamma di misure inerziali triassiali e soluzioni di attuazione e navigazione calcolate. In tutti i modelli, l'unità di misura inerziale (IMU) comprende la misura diretta dell'accelerazione e della velocità angolare. Nei modelli che includono uscite calcolate, le misure dei sensori vengono elaborate attraverso un algoritmo di filtro di stima auto-adattivo per produrre uscite calcolate ad alta precisione in condizioni dinamiche. Le opzioni di compensazione comprendono la compensazione automatica delle anomalie magnetiche, il rumore della girobussola e dell'accelerometro e gli effetti di rumore. Le uscite calcolate variano tra i modelli e possono comprendere Pitch, Roll e Yaw, l' Attitude e l'Heading (AHRS) o una posizione completa, nonché le uscite GNSS integrate. Tutti i sensori sono completamente compensati e calibrati sulla temperatura di esercizio. L'utilizzo della tecnologia Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) consente di utilizzare dispositivi altamente precisi, piccoli e leggeri.
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    Range accelerometri ±8 g (standard) ±2, 4, 20, 40 g (opzionale)
    Range giroscopi ±300°/s (standard) ±75, 150, 9000°/s (opzionale)
    Deriva giroscopi 8°/h
    Frequenza di campionamento 1 KHz (Accel.), 4 KHz (Giro.)
    Velocità di output dei dati IMU fino a 1 KHz
    Interfacce RS232 (9600 ÷ 921600 bps, default 115200)
    Alimentazione  + 4 ÷ 36 Vdc
    Consumo 300 mW
    Temperatura operativa -40 ÷ +85° C
    Dimensioni 36.0 x 36.6 x 11.1 mm
    Peso 16.5 gr
    Materiale Alluminio
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