La famiglia di sensori 3D Sensor 3DM®-CX5 della LORD Microstrain è costituita di sensori inerziali in miniatura ad alte prestazioni per impieghi a livello industriale ed offre una vasta gamma di misure inerziali triassiali e soluzioni di attuazione e navigazione calcolate. In tutti i modelli, l'unità di misura inerziale (IMU) comprende la misura diretta dell'accelerazione e della velocità angolare. Nei modelli che includono uscite calcolate, le misure dei sensori vengono elaborate attraverso un algoritmo di filtro di stima auto-adattivo per produrre uscite calcolate ad alta precisione in condizioni dinamiche. Le opzioni di compensazione comprendono la compensazione automatica delle anomalie magnetiche, il rumore della girobussola e dell'accelerometro e gli effetti di rumore. Le uscite calcolate variano tra i modelli e possono comprendere Pitch, Roll e Yaw, l' Attitude e l'Heading (AHRS) o una posizione completa, nonché le uscite GNSS integrate. Tutti i sensori sono completamente compensati e calibrati sulla temperatura di esercizio. L'utilizzo della tecnologia Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) consente di utilizzare dispositivi altamente precisi, piccoli e leggeri.

Range accelerometri
±8 g (standard) ±2, ±4, ±20, ±40 g (opzionale)


Range giroscopi
±300°/s (standard) ±75, ±150, ±900 °/s (opzionale)


Deriva giroscopi
8°/h


Range magnetometro
±2.5 Gauss


Frequenza di campionamento
fino a 4 KHz


Velocità di output dei dati IMU
fino a 1 KHz


Range altimetro
-1800 ÷ +10.000 m


Accuratezza Attitude EKF
±0.25° RMS pitch,roll; ±0.8° RMS heading


Accuratezza Attitude CF
±0.5° RMS pitch,roll; ±1.5° RMS heading


Attitude Heading range
360° su tutti gli assi


Risoluzione Attitude
<0.01°


Velocità di output dei dati computati
1 ÷ 500 Hz (EKF), 1 ÷ 1000 Hz (CF)


Interfacce
USB 2.0, TTL seriale


Alimentazione
+ 4 ÷ 36 Vdc


Consumo
500 mW


Temperatura operativa
-40 ÷ +85° C


Dimensioni
38 x 24 x 9.7 mm


Peso
8 g