Modello: 3DM®-CX5-25

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Sistema miniaturizzato AHRS industriale in versione OEM con magnetometri integrati, alta immunità al rumore e prestazioni eccezionali MICROSTRAIN

La famiglia di sensori 3D Sensor 3DM®-CX5 della LORD Microstrain è costituita di sensori inerziali in miniatura ad alte prestazioni per impieghi a livello industriale ed offre una vasta gamma di misure inerziali triassiali e soluzioni di attuazione e navigazione calcolate. In tutti i modelli, l'unità di misura inerziale (IMU) comprende la misura diretta dell'accelerazione e della velocità angolare. Nei modelli che includono uscite calcolate, le misure dei sensori vengono elaborate attraverso un algoritmo di filtro di stima auto-adattivo per produrre uscite calcolate ad alta precisione in condizioni dinamiche. Le opzioni di compensazione comprendono la compensazione automatica delle anomalie magnetiche, il rumore della girobussola e dell'accelerometro e gli effetti di rumore. Le uscite calcolate variano tra i modelli e possono comprendere Pitch, Roll e Yaw, l' Attitude e l'Heading (AHRS) o una posizione completa, nonché le uscite GNSS integrate. Tutti i sensori sono completamente compensati e calibrati sulla temperatura di esercizio. L'utilizzo della tecnologia Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) consente di utilizzare dispositivi altamente precisi, piccoli e leggeri.
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    Range accelerometri ±8 g (standard) ±2, ±4, ±20, ±40 g (opzionale)
    Range giroscopi ±300°/s (standard) ±75, ±150, ±900 °/s (opzionale)
    Deriva giroscopi 8°/h
    Range magnetometro ±2.5 Gauss
    Frequenza di campionamento fino a 4 KHz
    Velocità di output dei dati IMU fino a 1 KHz
    Range altimetro -1800 ÷ +10.000 m
    Accuratezza Attitude EKF ±0.25° RMS pitch,roll; ±0.8° RMS heading
    Accuratezza Attitude CF ±0.5° RMS pitch,roll; ±1.5° RMS heading
    Attitude Heading range 360° su tutti gli assi
    Risoluzione Attitude <0.01°
    Velocità di output dei dati computati 1 ÷ 500 Hz (EKF), 1 ÷ 1000 Hz (CF)
    Interfacce USB 2.0, TTL seriale
    Alimentazione + 4 ÷ 36 Vdc
    Consumo 500 mW
    Temperatura operativa -40 ÷ +85° C
    Dimensioni 38 x 24 x 9.7 mm
    Peso 8 g
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