La nuova generazione XSENS MTi 600-series ridefinisce gli standard per le unità di misura inerziale di livello industriale. Con supporto CAN nativo, supporto per ricevitore GNSS RTK esterno e una scelta di diversi livelli di integrazione (IMU, VRU, AHRS e GNSS/INS).
Una gamma completa di sensori di movimento 3D basati su tecnologia MEMS di livello industriale, dotati dell'ultima generazione di algoritmi di fusione proprietari dei sensori XSENS XKF3 Core e di una ricca piattaforma d'interfaccia, che consente una facile integrazione per le applicazioni dei clienti più esigenti.
Il software proprietario MT Software Suite offre un facile accesso ai prodotti Xsens. La suite contiene un'interfaccia utente grafica appositamente sviluppata e di facile utilizzo, oltre a driver per vari sistemi operativi e molti altri strumenti utili come ad esempio codice sorgente e documentazione. Sebbene sia facile configurare l'MTi tramite il protocollo XBus di basso livello, la comunicazione è facilitata per mezzo delle librerie Xsens Device API (XDA) completamente in C-code.
E' disponibile anche una versione con Kit di Sviluppo.
| Output dati grezzi | Accelerazioni, velocità angolari, delta campo magnetico, delta velocità |
| Accuratezza orientamento | ± 0.2° (dinamico) Roll/Pitch, ± 0.5° Yaw |
| Ricevitore GNSS interno | Si RTK (RTCM 3.3) |
| Tipo ricevitore | 184 canali GPS L1C/A L2C, GLO L 10F L2OF, GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C |
| Accuratezza Posizione orizz. | RTK: <1 cm CEP |
| Accuratezza Velocità (@30m/s) | 0.05 m/s RMS |
| Protocollo di comunicazione | XBUS, ASCII (NMEA) o CAN |
| Range giroscopi | ± 2000 °/s F.S. |
| Stabilità giroscopi | 8°/h |
| Banda passante giroscopi | 520 Hz |
| Range Accelerometri | ± 10 g F.S. |
| Banda passante accelerometri | 500 Hz |
| Magnetometro | ± 8 Gauss |
| Alimentazione | 4.5 ÷ 24 V |
| Assorbimento | <1 W |
| Grado di protezione | IP-51 |
| Temperatura operativa | -40 ÷ +85 °C |
| Frequenza di output | Fino a 2 kHz, 400 Hz SDI |
| Interfaccia digitale | CAN, RS232,UART (16-pins header) |
| Contenitore | No |
| Dimensioni/Peso | 28 x 31.5 x 13 mm/8.9 gr (esclusa Development board) |
