NEWS SENSORI E NOVITÀ RICEVITORI GPS

XSens – Collaborazione con IoT Lab, Università di Parma e aziende private

TRACCIABILITÀ PEDONALE A PIÙ PIANI IN TEMPO REALE CON UN’UNICA IMU XSENS MTW AWINDA

The Internet of Things (IoT) Lab coordina le varie attività e collaborazioni in corso, nell’ambito IoT e dei sistemi intelligenti, tra il Dipartimento di Ingegneria e Architettura dell’Università di Parma e le aziende private (italiane e internazionali), altre università italiane e internazionali e agenzie istituzionali internazionali/nazionali/regionali.

LOCALIZZAZIONE E NAVIGAZIONE

Alcune delle ricerche attive del IoT Lab si concentrano sulla localizzazione e la navigazione. La determinazione delle posizioni e il monitoraggio dei movimenti di soggetti e/o dispositivi in ??diverse condizioni ambientali consentono una serie di nuove opportunità in applicazioni correlate agli attrezzi (ma non solo), quali servizi basati sulla localizzazione, controllo degli accessi, monitoraggio delle attività, navigazione in nuovi ambienti, ecc.

Le tecnologie commerciali attualmente disponibili, come quelle basate sul GPS, svolgono il loro compito adeguatamente in spazi aperti esterni, ma la loro affidabilità e precisione peggiorano drasticamente negli ambienti urbani e interni. Lo scopo del nostro laboratorio è quello di sviluppare sistemi di localizzazione e di monitoraggio facilmente distribuibili, precisi e agnostici. Tra le varie tecnologie attualmente considerate, la navigazione basata su sensori inerziali sembra molto promettente. Idealmente, sfruttando i segnali acquisiti da sensori inerziali come accelerometri e giroscopi, è possibile ricostruire il percorso di un soggetto/oggetto in movimento in qualsiasi ambiente, senza affidarsi a infrastrutture esterne (come nel caso dei sistemi di cattura ottica di movimento o come per le soluzioni GPS). Purtroppo, in casi reali, un monitoraggio preciso di posizioni e orientamenti è estremamente difficile, a causa del rumore che incide sulle misurazioni dei sensori, che introduce effetti di deriva e rende inaffidabile il sistema nel lungo periodo. Per queste ragioni, una soluzione robusta dovrebbe basarsi su sensori di alta qualità e tecniche specifiche per la riduzione degli errori, soprattutto quando viene utilizzato un limitato numero di dispositivi di rilevamento per ridurre la complessità ed i costi del sistema.

PEDESTRIAN DEAD REACKONING (PDR)

Nel contesto di ricerca descritto nel paragrafo precedente, essi hanno sviluppato un sistema (PDR), che si basa su un singolo sensore Xsens MTw Awinda a piede per ricostruire il percorso 3D del soggetto a piedi. I segnali acquisiti dal sensore posto sul piede, sotto le stringhe della scarpa (come si vede sulla sinistra di Fig. 1), vengono ricevuti dal dongle Xsens collegato a un computer portatile, su cui un’applicazione Matlab (sviluppata da IoT Lab ) sfrutta una versione modificata dell’API fornita da Xsens per la lettura e l’elaborazione dei dati.

   Figura 1 – La Xsens MTw Awinda IMU è posta sul piede destro, sotto i lacci della scarpa

In particolare, il sistema calcola lo spostamento 3D del piede ogni volta che viene rilevato uno spostamento di posizione. Una versione modificata dell’algoritmo Zero Velocity UPdaTe (ZUPT), che consiste nella doppia integrazione dell’accelerazione lineare misurata dal sensore durante la fase di oscillazione del piede, è stata utilizzata per calcolare i movimenti orizzontali. Lo spostamento nella direzione verticale viene calcolato utilizzando le misure fornite dal barometro del nodo MTw. Una panoramica del sistema (mostrata in Fig. 2).

   Figura 2 – Una panoramica del sistema: l’IMU è posta sul piede, Il dongle di Xsens è collegato al computer portatile che sta eseguendo l’algoritmo. Lo smartphone è alloggiato nella tasca che fornisce la connessione internet e il riferimento GPS

La posizione 3D ottenuta viene prima convertita in coordinate di longitudine, latitudine e altitudine e quindi inviata a un server web utilizzando l’API RESTful implementata ad hoc con una connessione Internet fornita da uno smartphone (che raccoglie anche Posizioni GPS per scopi di confronto) alloggiato nella tasca del soggetto/oggetto di prova. Il server web memorizza le coordinate e mostra le sequenze di posizioni attraverso un’interfaccia web intuitiva che consente all’utente (e, eventualmente, ad altri dispositivi remoti) di  connettersi al server e  di visualizzare il percorso su una mappa (vedi Fig. 3).

   Figura 3 – L’interfaccia web consente di monitorare la stima in tempo reale del percorso

Di seguito nel collegamento YouTube viene presentato un vero e proprio test online del sistema proposto, eseguito presso il Centro Sant’Elisabetta del campus dell’Università di Parma. L’interfaccia web è costituita principalmente da una mappa, su cui vengono mostrate le sequenze di posizioni stimate sia dal sistema inerziale sviluppato (punti blu) che dal GPS (punti rossi) che dello smartphone. Inoltre, nella colonna a destra vengono visualizzati la direzione del nord geografico, la stima del piano (per la navigazione a più piani interni) e la precisione del GPS.

THE INTERNET OF THINGS (IOT) LAB

The Internet of Things (IoT) Lab coordina le varie attività e collaborazioni in corso come sopra descritto. Ad oggi, sono presenti attivamente circa otto membri a tempo pieno (docenti, post-doc, studenti di dottorato, associati alla ricerca), insieme a diversi altri collaboratori attivi. L’attuale attività di ricerca del IoT Lab si concentra su tre principali settori di ricerca intrecciati:

– ELABORAZIONE DEL SEGNALE

– COMUNICAZIONI AVANZATE E NETWORKING

– IOT E SISTEMI INTELLIGENTI

L’interdisciplinarietà è la chiave di tutte le attività di ricerca. La produzione scientifica del IoT Lab ha portato ad un gran numero di pubblicazioni scientifiche e alcuni dei più prestigiosi premi cartacei/tecnici nelle principali conferenze internazionali. Il laboratorio di IoT è attualmente dotato di una grande varietà di sistemi (con più di 150 nodi), che comprende molti standard di connettività wireless.

Il sistema Xsens acquisito da IoT Lab è stato cofinanziato dalla Cooperative Planning Programme Fund of NATO (Science and Technology Organization – Collaboration Support Office) per svolgere attività avanzate di ricerca di navigazione nel contesto della NATO RTG HFM 260 “Enhancing Warfighter Effectiveness with Wearable Bio Sensors and Physiologicol Models”.

maggio 24, 2017 / by / in
Race Technology – Opzione “DRIVER HEART RATE” per sistemi dati

DRIVER HEART RATE INTEGRATION

La frequenza cardiaca è un indicatore del carico fisico cui il driver è sottoposto. L’esercizio fisico, lo stress, l’età, il sesso e la forma fisica interessano la frequenza cardiaca che a sua volta fornisce una valida indicazione di quanto duramente sta lavorando un driver. Inoltre mentre il driver è in pista, la frequenza cardiaca è aumentata dallo stress mentale dovuto alla corsa in quanto, pensare velocemente richiede più ossigeno.

Grazie alla compatibilità con i sistemi Race Technology, l’interfaccia di frequenza cardiaca Yellowcog apporta i dati fisiologici del driver nell’analisi dei dati di gara. Una fascia cardiaca ANT + (fornita) viene indossata dal conducente e i dati vengono inviati in modalità wireless all’interfaccia.

La visualizzazione dei dati della frequenza cardiaca accanto ai dati della gara nel software Analysis della Race Technology consente di evidenziare gli sforzi. L’analisi della frequenza cardiaca del driver illustrerà il carico fisico sul conducente durante la corsa, comprendendo meglio le aree di forte sforzo o di tensione. Conoscere questi dati consente inoltre ai piloti di allenare il proprio corpo per la corsa e gli permette di raggiungere zone di frequenza cardiaca che migliorano la performance di guida.

Per informazioni sull’integrazione della frequenza cardiaca in un sistema dati Race Technology, visitare il sito web:

http://race-technology.com/gb/racing/products/sensors/miscellaneous-sensors/miscellaneous-sensors_heart-rate-monitor

maggio 11, 2017 / by / in
NovAtel – Aggiornamento firmware per i prodotti OEMV

Novatel ha ilasciato un nuovo aggiornamento del firmware che riguarda il “GPS ERA ISSUE” per alcuni ricevitori. I prodotti interessati sono:

? All OEMV receivers
? ProPak-V3
? DL-V3
? FlexPak (OEMV)
? FlexPak-G2 (OEMV)
? MR-10
? MR-15
? SmartV1/V1G
? SmartAG
? SPAN-SE (OEMV)
? SPAN-MPPC (OEMV)
? SPAN-CPT (OEMV)
? SPAN on OEMV1/V2/V3

 

NOVATEL_GPS ERA ISSUE FOR OEMV

Per maggiori informazioni:

http://www.novatel.com/support/info/documents/564

http://www.novatel.com/support/info/documents/553

http://www.novatel.com/support/info/documents/515

maggio 10, 2017 / by / in
NovAtel – Aggiornamenti servizi di correzione SBAS

Il presente bollettino di aggiornamento è diretto agli utenti di EGNOS. Dal 20 marzo 2017 il servizio SBAS PRN 123 diventerà operativo (attualmente in prova) e il 21 marzo il servizio SBAS PRN 136 verrà messo in modalità test.

Non ci sono modifiche FW necessarie per i ricevitori NovAtel per gestire questo cambiamento PRN. Tutti gli utenti che hanno selezionato manualmente un EGNOS PRN specifico, in particolare PRN 136, dovranno aggiornare la loro configurazione. Se il ricevitore è stato configurato per selezionare automaticamente un SBAS PRN (questo è il caso predefinito e probabilmente utilizzato), il ricevitore gestirà automaticamente la modifica utilizzando le informazioni dell’almanacco SBAS e non è necessaria alcuna ulteriore azione.

Per ulteriori dettagli, fare riferimento al documento allegato o al link EGNOS: https://egnos-user-support.essp-sas.eu/new_egnos_ops/content/egnos-space-segment-geo-prns-change.

NOVATEL_AGGIORNAMENTI SERVIZI CORREZIONE EGNOS SBAS PRNs March 2017

aprile 21, 2017 / by / in
NovAtel – Connect, nuova interfaccia per ricevitori GNSS

NovAtel Connect ™ è una windows-based GUI che consente di accedere alle funzioni del tuo ricevitore senza la necessità di utilizzare un emulatore terminale o di scrivere software speciali. Connect consente di comunicare e configurare facilmente il ricevitore tramite porta seriale, USB o connessione Ethernet utilizzando un PC che esegue il sistema operativo Windows 7 o Windows 10.

Per maggiori informazioni: http://www.novatel.com/support/info/documents/809

 

aprile 21, 2017 / by / in
A&T 2017 – Lunitek sarà presente alla fiera internazionale di Torino

Tutti parlano di Industria 4.0 ma non sempre in chiave pratica e operativa.

Centinaia di tecnologie innovative, soluzioni, eventi, casi applicativi ed esperti si danno appuntamento ad A&T,  la manifestazione dedicata alle aziende manifatturiere,

che il 3-4-5 maggio 2017 presenterà a Torino la più completa rassegna espositiva e contenutistica dedicata al tema Industria 4.0.

Vieni a trovarci, ti aspettiamo per presentarti le nostre novità!

Clicca qui sotto per scoprire tutti i contenuti della manifestazione:

TECNOLOGIE – 400 espositori

CAMBIARE I PROCESSI – Convegni

INTRODURRE LE TECNOLOGIE – Sessioni specialistiche

 

LUNITEK

VI RINGRAZIAMO PER ESSERCI VENUTI  A TROVARE !!!

Oval Lingotto Fiere Torino 

 

aprile 12, 2017 / by / in
Race Technology – Novità nel catalogo prodotti dedicato al settore industriale

NUOVI THERMO12 & ANALOG16 MODULI DI ESPANSIONE DISPONIBILI

Sono disponibili i nuovi moduli termocoppia a 12 canali e moduli d’ingresso analogico a 16 canali, denominati rispettivamente THERMO12 e ANALOG16. Entrambi i moduli sono progettati per essere utilizzate sia con il popolare sistema CATS Race Technology (unità Speedbox MINI e DL2), o con sistemi di terze parti. Entrambi i moduli sono a 24 bit, hanno ingressi differenziali, connettori industriali di alta qualità e comoda valigia per il trasporto, scaling configurabile, filtraggio e output rates. Le uscite dati sono disponibili Seriali o CAN.

                

 

NUOVO POWERPACK2 DISPONIBILE

Il POWERPACK2 è un gruppo di continuità che può essere usato per fornire un’uscita 12V costante alle apparecchiature Race Technology. La batteria al litio garantisce autonomia di funzionamento per molte ore, anche nell’eventualità che non fosse disponibile nessuna fonte di alimentazione. Il sistema può fornire una potenza di circa 44Wh, sufficiente ad alimentare un sistema Speedbox-INS fino a 9 ore.

 

NUOVO RT-LIVE DISPONIBILE A BREVE

Il nostro nuovo sistema di telemetria RT-LIVE basato su comunicazione 3G e Cloud Logger, è stato lanciato ad Autosport International nel mese di gennaio ed ha ricevuto una grande risposta da parte dei clienti!

Con il GPS incorporato può essere utilizzato stand-alone per applicazioni semplici. In alternativa può essere utilizzato come parte di un sistema completo collegandolo ad un cruscotto opzionale e connessione dati ECU per applicazioni più avanzate. Possibilità di visualizzare i dati sia tramite il nostro software Live Monitor sul PC o tramite qualsiasi browser web su qualsiasi dispositivo connesso a internet, inclusi telefoni e tablet Android, Apple.

 

NUOVE VERSIONI DEL SOFTWARE E DEL FIRMWARE

Nuovo software per PC V8.5.0283 – ora disponibile per il download dal sito web e comprende firmware per Speedbox, DL1 CLUB / PRO e DASH4PRO

Le nuove versioni del firmware:

  • DL1 SD – Rilasciata versione del firmware 5.0.106
  • DL1 CLUB / PRO / WP – Rilasciato aggiornamento firmware
  • Speedbox e Speedbox-INS – Rilasciato aggiornamento del firmware

 

VIDEO4 ORMAI FUORI PRODUZIONE

Abbiamo esaurito tutta la nostra disponibilità di magazzino dei dispositivi VIDEO4. Inoltre la produzione di VIDEO4SPORT e VIDEO4PRO è cessata, non ci sono più unità disponibili e da questo momento non è più possibile effettuare ordini per questi articoli. Per VIDEO4 sono ancora disponibili accessori e licenze Technology Race.

 

NUOVE INTERFACCE CAN

Siamo ora in grado di fornire nuove interfacce CAN per le seguenti centraline:

  • BMW Z4 (E85)
  • Maestro ECU EMU nero
  • EFI Euro 8

I dettagli completi sono disponibili su: “Knowledge base” di Race Technology

marzo 23, 2017 / by / in