Modello: 3DM®-CV5-25

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Sistema miniaturizzato AHRS industriale “lower-cost” in versione OEM con magnetometri integrati, alta immunità al rumore e prestazioni eccezionali MICROSTRAIN

La famiglia di sensori 3D Sensor 3DM-CV5 della Microstrain è costituita di sensori inerziali in miniatura a basso costo a livello industriale ed offre una vasta gamma di misure inerziali triassiali e soluzioni di attuazione e navigazione calcolate. In tutti i modelli, l'unità di misura inerziale (IMU) comprende la misura diretta dell'accelerazione e della velocità angolare. Nei modelli che includono uscite calcolate, le misure dei sensori vengono elaborate attraverso un algoritmo di filtro di stima auto-adattivo per produrre uscite calcolate ad alta precisione in condizioni dinamiche. Le opzioni di compensazione comprendono la compensazione automatica delle anomalie magnetiche, il rumore della girobussola e dell'accelerometro e gli effetti di rumore. Le uscite calcolate variano tra i modelli e possono comprendere Pitch, Roll e Yaw, l' Attitude e l'Heading (AHRS) o una posizione completa, nonché le uscite GNSS integrate. Tutti i sensori sono completamente compensati e calibrati sulla temperatura di esercizio. L'utilizzo della tecnologia Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) consente di utilizzare dispositivi altamente precisi, piccoli e leggeri.
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    Range accelerometri ±8 g (standard) ±2, 4, 20, 40 g (opzionale)
    Range giroscopi ±500°/s (standard) ±250, 1000°/s (opzionale)
    Deriva giroscopi 8°/h
    Range magnetometri ±2.5 Gauss
    Frequenza di campionamento fino a 2 KHz
    Velocità di output dei dati IMU fino a 1 KHz
    Range altimetro -1800 ÷ +10.000 m
    Accuratezza Attitude EKF ±0.5° RMS pitch,roll; ±1.0° RMS heading
    Accuratezza Attitude CF ±0.8° RMS pitch,roll; ±2.0° RMS heading
    Attitude Heading range 360° su tutti gli assi
    Risoluzione Attitude 0.05°
    Velocità di output dei dati computati 1 ÷ 500 Hz (EKF, CF)
    Interfacce USB 2.0, TTL seriale
    Alimentazione + 3.2 ÷ 5.2 Vdc
    Consumo 200 mW
    Temperatura operativa -40 ÷ +85° C
    Dimensioni 38.0 x 24.0 x 9.7 mm
    Peso 8.0 gr
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