Questo aggiornamento del firmware fornito da Novatel e KVH principalmente serve a correggere un bug software sul modello IMU-KVH1750 che può innescare a intermittenza cattivi stati di funzionamento dei giroscopi nell’IMU. Il risultato di questo bug è la perdita di tutte le funzionalità dell’ INS con la conseguente necessita di riavviare il sistema SPAN. L’aggiornamento riguarda il prodotto mod. IMU-KVH1750, in particolare tutte le unità fornite prima del 06 settembre 2016 con numero seriale a partire dal 1510k013. Inoltre riguarda anche le versioni firmware mod. ICB DSP Rev D Version 4.03 e ICB FPGA Rev 0x0a. Il problema si è verificato a intermittenza, infatti alcune IMU sono risultate difettose di fabbrica mentre per altre il problema si è verificato come conseguenza delle particolari condizioni ambientali di lavoro (es: posizionamento dell’unità in condizioni magnetiche molto forti). Il nuovo firmware può essere caricato direttamente nell’ IMU tramite una seriale RS-422 con baudrate 921.600. I clienti interessati da questa casistica possono utilizzare le istruzioni fornite per aggiornare l’unità oppure possono usufruire del canale di supporto di Novatel tramite procedura RMA. Le unità con numero seriale prima del 1510k013 non sono interessate da queso problema e pertanto il nuovo firmware non può essere caricato.
NovAtel Service Bulletin IMU_KVH1750 Software Issue_Final
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